usb设备是如何自动加载的？？

argo

当插入USB时，系统就自动加载了相关modules，如usb-storage，我想知道系统是如何自动加载这些modules的，其工作原理是什么？？
谢谢！

北南南北

原理的事，兄弟们来说吧。我只会简单的编内核。 加载简单的设备

好象有个 /sbin/modprobe  
insmod

argo

Thanks!
这两个命令我知道，我就是想了解其工作原理，不知道什么资料有介绍？？